Le noeud de Frost a été mis au point par Tom Frost dans les années 1960. Il sert à confectionner des marches ou échelons d'échelles que l'on improvise à l'aide de sangles et que l'on appelle des étriers. Le noeud de frost ressemble au noeud de plein poing, à la différence qu'il incorpore à la fois les parties de sangles et les bouts dans le noeud terminé.