Pendu en bout de corde, placer un auto-bloquant sur la corde A à 30 cm au dessus du point d’encordement, y placer le mousqueton B ouverture vers soi et vers le bas. Y mettre une sangle C. Placer le pied dans la sangle, se redresser et mousquetonner le baudrier dans l’autobloquant. Etape 6, défaire le noeud d’encordement après avoir vérifié la bonne tenue de l’autobloquant. Ensuite avec l’extrémité de la corde ainsi libérée faire un noeud Polonais D. Y fixer la sangle pour réaliser une pédale. Dernière étape se redresser pour remonter l’auto-bloquant de ceinture. Répéter la manoeuvre autant de fois que nécessaire.